sift算法c语言_sift算法流程

C语言函数 2024-02-22 12:00:31

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本文目录一览：

1、此时SIFT特征向量已经去除了尺度变化、旋转等几何变形因素的影响，再继续将特征向量的长度归一化，则可以进一步去除光照变化的影响。

2、对两幅图的特征向量进行匹配，得到匹配值。两幅图片的特征向量被提取出来后，我们就可以使用BruteForceMatcher对象对两幅图片的descriptor进行匹配，得到匹配的结果到matches中。

3、使用的是向量夹角来近似欧氏距离：先将128维SIFT特征向量归一化为单位向量（每个数除以平方和的平方根），然后点乘来得到向量夹角的余弦值，最后利用反余弦（acos函数）求取向量夹角。

SIFT有尺度不变性，这个是由尺度金字塔的构造造成的。SIFT有旋转不变性，这个是因为会计算描述子的主方向，然后匹配时检查匹配点的主方向。SIFT有光照不变性，这个是由于描述的是梯度特征，梯度只是看对比，因此和其他的不同。

SIFT算法主要分为四个步骤：尺度空间极值检测（Scale-space extrema detection）：通过使用高斯差分函数来搜索所有尺度上的图像位置，识别出其中对于尺度和方向不变的潜在兴趣点。

近来不断有人改进，其中最著名的有 SURF（计算量小，运算速度快，提取的特征点几乎与SIFT相同）和 CSIFT（彩色尺度特征不变变换，顾名思义，可以解决基于彩色图像的SIFT问题）。其中sift.detectAndCompute（）函数返回kp，des。

sift是意思为筛。v.筛；筛分；过滤；剔除；筛选；遴选；使分开；通过筛具般撒下；落下；通过。n.筛；筛选；筛过的原料。第三人称单数：sifts现在分词：sifting过去式：sifted过去分词：sifted网络释义尺度不变特征变换。

尺度就是受delta这个参数控制的表示。

1、是一种算法和方法，输入1个图像，返回多个特征向量（主要用来处理图像的局部，往往会把多个特征向量组成一个一维的向量）。主要用于图像匹配（视觉检测），匹配图像中的物品。

2、局部影像特征的描述与侦测可以帮助辨识物体，SIFT 特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线、噪声、些微视角改变的容忍度也相当高。

3、SIFT是一种检测、描述、匹配图像局部特征点的算法，通过在尺度空间中检测极值点，提取位置、尺度、旋转不变量，并抽象成特征向量加以描述，最后用于图像特征点的匹配。

4、Sift算法是David Lowe于1999年提出的局部特征描述子，并于2004年进行了更深入的发展和完善。Sift特征匹配算法可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，具有很强的匹配能力。

5、SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线、噪声、微视角改变的容忍度也相当高。

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